Nachtrag vom 19.6.2019: Simulation von NXC-Programmen in Bricx:
https://schuelerlabor.informatik.rwth-aachen.de/roboter-simulator
Programmierung mit Bricx
NXC-Tutorials:
Tutorial von Gabriele Benedettelli
http://www.brgkepler.at/~robotik/home/documents/BRG_Kepler_Tutorial_NXC.pdf
Siehe Bricx Command Center 3.3 für mehr Information und Downloads!
Installation:
Die derzeit aktuelle Version bricxcc_setup_33810_20130220.exe von meinem Google-Drive gibt es hier.
Die Mindstorms NXT können auch in der C-ähnlichen Programmiersprache NXC zum Laufen gebracht werden.
Installieren Sie das Bricx Command Center 3.3 von meinem Google-Drive -> hier.
Jetzt kann es losgehen:
Unser erstes NXC-Programm:
task main()
{
OnFwd(OUT_B , 75);
OnFwd(OUT_C , 75);
Wait(4000);
OnRev(OUT_BC, 75);
Wait(4000);
Off (OUT_BC);
}
Dieses kleine Programm lässt die Motoren 4 Sekunden vorwärts laufen und danach 4 Sekunden rückwärts laufen.
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