LEGO Mindstorms EV3
Nachtrag vom August 2020:
Der Farbsensor des EV 3 kann 6 Farben sicher erkennen. Hier ein Farbstreifen zum Ausdrucken:
http://www.jython.ch/download/colorstrip.pdf
http://www.jython.ch...
Nachtrag vom Juni 2020:
Das Projekt C4EV3 sieht sehr interessant aus:
https://www.brickobotik.de/c4ev3-wieso-weshalb-warum/
https://c4ev3.github.io/
https://www.brickobotik.de/c4ev3-installationsanleitung/
https://www.brickobotik.de/c4ev3-praktikum-1-erstellen-eines-projekts/
Beitrag vom Mai 2016
Auch die EV3s kann man (zum Glück) in C programmieren.
Leider geht es nicht mit dem Programm brixcc von John Jansen, welches wir bevorzugt für LEGO Mindstorms RCX und NXT verwenden. Der Grund dafür ist offenbar, dass der EV3 einen ARM-Prozessor und Linux verwendet.
Glücklicherweise hat LEGO nun selbst eine Lösung anzubieten:
LEGO Education bietet erstmals als Alternative zu den graphischen Programmieroberflächen ROBOLAB und NXT-G mit der Software ROBOT-C, eine textbasierte Programmiersprache für Schulen an. ROBOT-C wurde entwickelt von der Carnegie Mellon Robotics Academy und kann zur Programmierung von Robotern mit dem NXT (auch RCX) verwendet werden. (Quelle: www.robotc.de).
Unter der Adresse www.robotc.net kann man Lizenzen für die Vollversion von RobotC erwerben.
Aktuelle Preview-version zum Download (zeitlich begrenzt)
bzw hier:
Download RobotC Beta 4.43 Preview (ein bisschen veraltet)
Die Lizenz (RobotC) für 1 Jahr und 30 Pätze kostet etwa 300 €.
Die Preview-Version von RobotC habe ich nach der folgenden Anleitung (englisch) installiert und getestet:
http://help.robotc.net/WebHelpMindstorms/index.htm...
Hier findet man auch alle Infos zu RobotC einschließlich einer kompletten Befehlsreferenz.
Eine sehr gute Einführung (in Deutsch) in die Programmierung des EV3
mit RobotC als PDF-Datei gibt es hier bzw. 
hier.
Original EV3-Software runterladen:
http://www.lego.com/de-de/mindstorms/downloads/download-software
EV3 in Basic programmieren
Nachtrag vom 15. 09. 2016
Auf der Basis von Microsofts "Small Basic" hat Reinhard Grafl "EV3 Basic" entwickelt:
https://sites.google.com/site/ev3basic/
Damit kann man recht komfortabel den LEGO Mindstorms EV3 in Basic programmieren. Sowohl Small Basic als auch EV3 Basic sind kostenlos.
Installation auf Windows:
Download / Installieren von Microsoft Small Basic 1.2
Download / Installieren von EV3BasicInstaller.msi
Danach Small Basic starten...
Falls es nicht ordnungsgemäß funktioniert... Deshalb habe ich alle Installationsdateien sowie das deutsche Handbuch/Befehlsreferenz und Code-Besipiele vorsichtshalber auf mein Google-Drive kopiert:
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Das erste EV3-Basic-Programm könnte so aussehen:
LCD.Clear()
LCD.Write(40,40, "Hello EV3")
Program.Delay(10000)
Diese drei Zeilen einfach in das Programm-Fenster kopieren. Sobald der EV3-Brick über ein USB-Kabel mit dem PC verbunden und eingeschaltet ist, kann man das Programm mit dem großen blauen "Ausführen" - Knopf von Small Basic starten. Dann erscheint auf dem Display des EV3 der Text "Hello EV3".
Demoprogramme:
ActionLoop
Battery
BrickBench
ButtonsAndMotors
ClickTest
DaisyChain
GraphicsAndSounds
HelloWorld
MailboxReceive
MailboxSend
Melody
MotorCount
MovingCircle
SensorInfo
SensorReading
Threads
TimeMeasurement
TochSensorTest
TowersOfHanoi
TwoMotorMovement
VectorDemo
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