//Pins des Sensors
#define SENDER_PORT 5
#define EMPFAENGER_PORT 6

//Initialisierung einer Variable mit Gebrauch in der beispielhaften Messung des Ultraschallsensors
int time = 0;

/* Es kann hier eine beliebige MAC-Adresse angegeben werden, insofern sichergestellt ist, dass diese im Netzwerk noch nicht vorhanden ist. Dazu ist es sinnvoll sich diese im Internet generieren zu lassen (http://www.miniwebtool.com/mac-address-generator/) und diese dann auf einen bekannten Praefix von Elektronikherstellern zu ueberpruefen
(http://www.miniwebtool.com/mac-address-lookup/) */

byte mac[]{
0x9E, 0x14, 0x3E, 0x36, 0x56, 0x76
};

//Für die IP-Adresse gilt dasselbe wie fuer die MAC-Adresse
IPAddress ip(139, 30, 202, 243);

//Deklaration des Servers mit dem Port 80
EthernetServer server(80);

void setup() {
//Start des seriellen Monitors
Serial.begin(9600);
//warten auf den seriellen Monitor
while(!Serial){ };

//festlegen der Modi der Pins
pinMode(SENDER_PORT, OUTPUT);
pinMode(EMPFAENGER_PORT, INPUT);

//Start des Servers
Ethernet.begin(mac, ip);
server.begin();
Serial.print("server is at ");
Serial.println(Ethernet.localIP());
}

int distance() {
//Messung einer Distanz mit dem Ultraschallsensor
digitalWrite(SENDER_PORT, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(SENDER_PORT, LOW);

time = pulseIn(EMPFAENGER_PORT, HIGH);
int vDistance = time / 58;

return(vDistance);
}

void loop() {
//auf Anfragen ueber das Netzwerk (clients) warten
EthernetClient client = server.available();
if (client) {
Serial.println("new client");
//Eine HTTP-Anfrage endet mit einer leeren Zeilen
boolean currentLineIsBlank = true;
while (client.connected()) {
if (client.available()) {
char c = client.read();
Serial.write(c);
//Wenn das Ende der Zeile erreicht wurde (gekennzeichnet durch den Newline-Character „\n")
//und die nächste Zeile leer ist, ist die HTTP-Anfrage beendet und der Server antwortet
if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {
//Es wird ein standart HTTP-Antwort header gesendet
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type: text/html");
client.println("Connection: close"); //Die Verbindung wird nach Abschluss der Antwort beendet
client.println("Refresh: 5"); //Der Besucher der Website aktualisiert die Seite alle 5 Sekunden
client.println();
client.println("");
client.println("");
//Das eingerückte bestimmt, was auf der Website angezeigt wird
client.print("Distance: ");
//Die Funktion zum erlangen der Sensordaten wird aufgerufen
//und das Ergebnis wird in der Website angezeigt
client.println(distance());
client.println("
");
client.println("");
break;
}
if (c == '\n') {
//Es wird eine neue Zeile begonnen
currentLineIsBlank = true;
} else if (c != '\r') {
//In der aktuellen Zeile ist ein Character (Buchstabe/Zahl/...)
currentLineIsBlank = false;
}
}
}
//Dem Webbrowser wird Zeit zum empfangen der Daten gegeben
delay(10);

//Beendigung der Verbindung
client.stop();
Serial.println("client disconnected");
}
}